iOS development

Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae.

Ruby on Rails development

Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae.

Android development

Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae.

Javascript development

Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae.

Windows Phone development

Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae.

Responsive web design

Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae.

Witamy

 

na stronie

 

Koła Naukowego Automatyki i Robotyki

 

"Robocik"

 

Koło Naukowe Automatyki i Robotyki "Robocik" działa pod katedrą Metrologii przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej od 2004 r.

Naszym głównym projektem jest budowa zdalnie sterowanej łodzi podwodnej w ramach projektu PWr Diving Crew.


 



PWr Diving Crew

 

Jest to główny projekt, nad którym pracujemy w bieżącym roku akademickim. Ze względu na to, że obecnie wiemy więcej o planetach będących setki kilometrów od Ziemi niż o dnach oceanów i mórz, które zajmują ponad 70% powierzchni naszej planety, postanowiliśmy zbudować sterowaną łódź podwodną. Mogłaby ona służyć np. do oczyszczania kadłubów statków z rdzy bądź też właśnie eksploracji akwenów.
Ze względu na wiele czynników, takich jak brak powietrza, gęste otoczenie ograniczające widoczność, czy ciśnienie rosnące wraz z głębokością nawet najlepiej przygotowany człowiek nie może zbadać głębin morskich. Fizjologia człowieka nie pozwala mu zanurzyć się na więcej niż 500-600 metrów, dlatego ludzie próbują wyręczyć się pojazdami głębinowymi takimi jak nasza łódź.
Na początku skupimy się na modelu prototypowym. Jest nam on niezbędny do zdobycia doświadczenia w tym temacie oraz sprawdzenia jak łódź zachowuje się pod wodą. Kolejnym etapem będzie skorygowanie ewentualnych błędów oraz udoskonalenie łodzi pod zawody ROV MATE Competition w Kalifornii w USA.

 

Specyfikacja techniczna:
- 6 silników o łącznej mocy ok. 4,5kW
- 2 kamery
- oświetlenie LED
- modułowy system wymiennych czujników używanych w zależności od potrzeb
- komunikacja z powierzchnią za pomocą światłowodu
- docelowa głębokość: 200m

Inne projekty:

 

3-copter
Autorami projektu są Rafał Siwek oraz Rafał Sawicki. Obecnie, jest on również w trakcie realizacji – prowadzone są prace nad częścią elektroniczną oraz programistyczną.
3-copter będzie posiadał 3 wirniki osadzone na ramieniu, z możliwością poruszania się w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny pozostałych wirników. Taki układ pozwoli na "płynny" lot i nie przeszkodzi w rejestracji obrazu z kamery (120˚ widoczności). Komunikacja będzie realizowana za pośrednictwem zwykłego sterowania RC pomiędzy dronem a komputerem.

 

ROV 1.0 (Remotely Operated Vehicle)
ROV 1.0 jest urzeczywistnieniem jednej z prac magisterskich. Łódź powstała dzięki inicjatywie wieloletnich członków koła: Mateusza Zimocha oraz Rafała Cieślaka.
Mimo że ROV 1.0 został ukończony, to z powodu nieregulaminowych wymiarów oraz mało wydajnych silników nie był dalej rozwijany. Jest wielką inspiracją i zarodkiem nowego projektu- PWr Diving Crew Nie można jednak pominąć tego, jak ważną rolę odegrał w rozwoju koła.

 

 

Minusumo- Juchcion II
Pierwotna wersja – Juchcion I, był projektem wieloosobowym. Robot został zbudowany przez Damiana Brzozę, Wojtka Budzyńskiego, Jakuba Chmielewskiego, Kamila Chabierskiego oraz Michała Czubę.
Juchcion I był doskonałym pretekstem do nauki elektroniki. Niestety, został zniszczony w imię Nauki. Scementował jednak trzon PWr Diving Crew. Juchcion I pozostaje na zawsze w pamięci członków koła.
Juchcion II powstał na bazie poprzedniej wersji, ale ze znacznymi modyfikacjami. Jego autorem był Michał Czuba. Obudowa została wykonana w technologii druku 3D metodą Fused Deposition Modeling. Wysoką przyczepność osiągnięto dzięki zastosowaniu gąsienicowego układu jezdnego. Przeprojektowano także elektronikę w stosunku do poprzedniej wersji – jej sercem jest procesor STM32F103. Robot posiada także ultradźwiękowe czujniki odległości oraz transpolatory odbiciowe (do wykrywania zmian barwy podłoża). Dzięki wyjściu na moduł Bluetooth Juchcion II może być sterowany ze smartfona.

                              

 

Pajączek
Jest to robot szkoleniowo-edukacyjny, jeden z pierwszych projektów koła. Swoją nazwę zawdzięcza sposobowi poruszania się – przypomina on ruch pająka. Obecnie, z racji podeszłego wieku znajduje się w remoncie, który przywróci mu sprawność i zwiększy jego funkcjonalność. Realizuje go Tomasz Różański z Maciejem Śmigielskim oraz Przemysławem Szymańskim.